大前移式堆高AGV其功能上是与普通前移叉车功能相近的一款车辆，货叉体提升到一定的高度后，门架带动物料整体前移，最后把物料放到指定位置。
大前移式堆高AGV最大特点是单舵轮旋转需要一定的转弯半径，最大举升高度8米，能满足普通高位仓库使用要求。
大前移式堆高AGV导航方式主要有激光导航。
| 型号 | JDY30 | |
| 基本参数 | 外形尺寸L*D*H(mm) | 2487*1270*2082 |
| 载荷中心距（mm） | 500 | |
| 自重（kg） | 3400 | |
| 额定起升重量（kg） | 3000 | |
| 导航方式 | 激光导航 | |
| 操作形式 | 手动、自动 | |
| 货叉尺寸（mm） | 1070*125*45 | |
| 标准起升高度（mm） | 3000 | |
| 最大起升高度（mm） | 5000（降载30％） | |
| 安全性能 | 激光避障 | 区域安全激光 |
| 碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | |
| 托盘到位检测 | 具备 | |
| 叉齿检测 | 叉齿红外传感器检测 | |
| 急停按钮 | 左右急停按钮 | |
| 声光报警 | 具备 | |
| 货物检测 | 具备 | |
| 运动性能 | 最大行走速度（满载/空载）（m/s） | 0.8/1 |
| 最大起升速度（满载/空载）（mm/s） | 80/100 | |
| 最大下降速度（满载/空载）（mm/s） | 50/70 | |
| 停止精度（mm） | ±10 | |
| 动力锂电池性能 | 电池额定电压（V） | 48 |
| 电池容量（Ah） | 400 | |
| 充电循环次数（n） | 1500 | |
| 一次充电额定工况下工作时间（h） | 4-6 | |
| 充电时间（h） | 2-3 | |
| 充电板安装方式 | 侧面两电极 | |
| 充电方式 | 自动充电 | |
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