潜伏顶升式AGV是依据差速原理作为驱动形式，使用丝杆作为顶升机构的一种车型。结合调度管理系统与交通管理系统，可实现大型仓库中1000KG以下的物料的搬运需求。
导航方式：视觉导航、二维码、激光SLAM等方式，能适应各类复杂工况环境，定位精确，作业柔性度高。
| 型号 | SKV05 | SKV10 | |
| 基本参数 | 外形尺寸L*W*H(mm) | 968*706*400 | 1142*922*400 |
| 额定顶升重量（kg） | 500 | 1000 | |
| 旋转直径(mm) | 1100 | 1210 | |
| 顶升高度(mm) | 70 | 70 | |
| 自重（kg） | 260 | 300 | |
| 导航方式 | 视觉导航 | ||
| 货架与AGV独立旋转功能 | 具备 | ||
| 安全性能 | 避障方式 | 激光 | |
| 碰撞条检测 | 全包围碰撞条检测 | ||
| 急停按钮 | 前后急停按钮 | ||
| 声音报警 | 具备 | ||
| 运动性能 | 最大行走速度（m/s） | 0.85/1 | |
| 停止精度（mm） | ±10 | ||
| 行驶&旋转能力 | 双向行驶、360°原地旋转 | ||
| 动力锂电池性能 | 电池额定电压（V） | 48 | |
| 电池容量（Ah） | 30 | 60 | |
| 充电循环次数（n） | 1500 | ||
| 一次充电额定工况下工作时间（h） | 4-6 | ||
| 充电时间（h） | 2-3 | ||
| 充电方式 | 自动充电 | ||
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