双舵轮背负AGV依据双舵轮驱动器原理作为驱动方式，可选择背负滚筒输送机、链条输送机、顶升机构实现移动、转弯、平移等功能，适用于输送线工位之间的500KG-2000KG吨物料流转搬运。
| 型号 | JDB20/SDB20 | |
| 基本参数 | 外形尺寸L*D*H(mm) | 2340*1100*750 |
| 输送面最低高度（mm） | 450 | |
| 输送方式 | 链条输送/滚筒输送 | |
| 自重（kg） | 850 | |
| 额定输送重量（kg） | 2000 | |
| 导航方式 | 激光导航/视觉导航 | |
| 操作形式 | 手动、自动 | |
| 车载显示屏 | 具备 | |
| 安全性能 | 激光避障 | 区域安全激光 |
| 碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | |
| 托盘到位检测 | 具备 | |
| 急停按钮 | 左右急停按钮 | |
| 声光报警 | 具备 | |
| 货物检测 | 具备 | |
| 运动性能 | 最大行走速度（满载/空载）（m/s） | 0.8/1 |
| 停止精度（mm） | ±10 | |
| 驱动电机（kw） | 1.3KW*2 | |
| 行驶&旋转能力 | 双向行驶、360°原地旋转 | |
| 动力锂电池性能 | 电池额定电压（V） | 24 |
| 电池容量（Ah） | 180 | |
| 充电循环次数（n） | 1500 | |
| 一次充电额定工况下工作时间（h） | 4-6 | |
| 充电时间（h） | 2-3 | |
| 充电板安装方式 | 侧面两电极 | |
| 充电方式 | 自动充电 | |
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