小前移AGV是与前移式叉车功能相近的一款AGV。其功能结合了电动堆垛机与平衡重叉车的优点，当门架前伸至顶端，荷载重心落在支点外侧，此时相当于平衡重叉车；当门架完全收回后，荷载重心落在支点内侧，此时即相当于电动堆垛机。这两种性能的结合，使得在保证操作灵活性及高荷载性能的同时，体积与自重不会增加很多，最大限度节省作业空间，适合更多场合使用。
导航方式：激光导航。
| 型号 | JXY10/SXY10 | JXY15/SXY15 | JXY20/SXY20 | |
| 基本参数 | 外形尺寸L*D*H(mm) | 2530*1105*2200 | 2610*1205*2200 | |
| 载荷中心距（mm） | 500 | 500 | ||
| 自重（kg） | 2250 | 2350 | ||
| 额定起升重量（kg） | 1000 | 1500 | 2000 | |
| 导航方式 | 激光导航/视觉导航 | |||
| 操作形式 | 手动、自动 | |||
| 货叉尺寸（mm） | 1070*100*35 | 1070*100*40 | ||
| 标准起升高度（mm） | 3000 | |||
| 最大起升高度（mm） | 6000 | |||
| 安全性能 | 激光避障 | 区域安全激光 | ||
| 碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | |||
| 托盘到位检测 | 具备 | |||
| 叉齿检测 | 叉齿红外传感器检测 | |||
| 急停按钮 | 左右急停按钮 | |||
| 声光报警 | 具备 | |||
| 货物检测 | 具备 | |||
| 运动性能 | 最大行走速度（满载/空载）（m/s） | 0.8/1 | ||
| 最大起升速度（满载/空载）（mm/s） | 80/100 | |||
| 最大下降速度（满载/空载）（mm/s） | 50/70 | |||
| 停止精度（mm） | ±10 | |||
| 动力锂电池性能 | 电池额定电压（V） | 24 | ||
| 电池容量（Ah） | 172 | 260 | ||
| 充电循环次数（n） | 1500 | |||
| 一次充电额定工况下工作时间（h） | 4-6 | |||
| 充电时间（h） | 2-3 | |||
| 充电板安装方式 | 侧面两电极 | |||
| 充电方式 | 自动充电 | |||
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