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机器人分拣线机器人分拣线

机器人分拣线

产品说明

随着3D视觉技术与产品的成本下降以及AI 算法的深入发展,用3D视觉和AI算法去解决柔性场景下的作业难题将会日趋走向普遍,应用场景将会逐步细分。随之3D视觉和AI技术也将迎来其快速发展期。

依托2D/3D视觉、深度学校、空间位姿、机器人运动规划控制算法为基础,结合相机、柔性夹具、PLC控制模块、5G+AI融合、定制模块等部件、通信控制、随动控制、柔性抓取、手眼协同、Robot OS等系统、多机器人协同、多任务调度、多机器人干涉控制、多机器人仿真、3D数字孪生、 WMS/MES/MOM/ERP系统融合实现全自动化分拣.

HAY团队是国内最早实现机器人+视觉系统的联合应用的团队之一,机器视觉系统号称机器的眼睛,高精度的FANUC机器人,在机器视觉的引导下,实现对外界环境变化的基本判断,实现更加柔性的抓取。

HAY团队落地于某知名电商无人仓储车间,该机器人搭配“AGV、机械臂、3D视觉系统”,具备订单拣货和货架补货功能;完美实现了上千种品类物体的敏捷、轻盈、整齐、稳定摆放,相关技术处于行业领先水平。

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